Codificador de Posición y Rotación a partir de una Marca de Franjas Radiales en Color-RGB Usando Phase Shifting
C.H. Arámbula Páez, M.L. Molina Prado, N.A. Hernández
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Información básica
Volumen
V51 - N1 / 2018 Ordinario
Referencia
49052:1-7
DOI
http://doi.org/10.7149/OPA.51.1.49052
Idioma
English
Etiquetas
Transformada de Fourier, Desenvolvimiento, Rastreo, Posicionamiento Corrimiento de Fase.
Resumen
En este trabajo, se presenta un método que pretende localizar una marca radial a color adherida al objeto, usando la alta sensibilidad de la fase para determinar con resolución subpixel la posición espacial y angular debida al movimiento de un objeto en una escena 2D. El patrón de referencia está constituido por una distribución regular con simetría radial de franjas a color. La reconstrucción de la fase absoluta asociada a las franjas permite la localización precisa del centro de la mira, que conlleva a la determinación de la posición del objeto con resolución subpixel. La reconstrucción de la fase absoluta asociado a las franjas se calcula utilizando la tecnica phase shifting a tres imagenes y un algoritmo de desenvolvimiento de la fase. Posteriormente se realiza una transformación de coordenadas y un ajuste por minimos cuadrados, obteniendo una función, que permite extraer el centro del patrón de referencia. Se presentan resultados experimentales de medidas de posición, desplazamiento y orientación con resolución subpixel, así como, la descripción del procedimiento para la optimización del sistema.
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